Pot ser:
·Tracció: quan dutes forçes actuen sobre ell i tendeixen a estirar-lo.
· Flexió: quan les forces que actuen sobre ell tendeixen a corbar-lo.
· Compressió: quan les forçes que actuen sobre ell tendeixen a aixafar-lo.
Torsió: quan les forçes que actuen sobre ell tendeixen a retorçar-lo.
Tall: quan les forçes que actuen sobre ell tendeixen a tallar-lo.